自动浇注设备使用广泛,其中有哪些分类你知道吗,今天小编带大家一起走进去看看。
1.采用视频摄像技术的控制系统 浇注工浇注一个铸型时,他的眼睛看着浇口杯而他的手开始倾转浇包。他观察着铁水浇到浇口杯的同时在头脑中不停地考虑着铁水浇注速率和浇口杯中的液面高度。当液面到达要求的高度时他即停止浇注。浇注工的手、眼睛和大脑一起构成了一个基本的闭环自适应控制系统。在生产率低的铸造厂中人工浇注可以解决问题。但是在现代化的生产率很高的情况下这种传统的工人浇注法就无法适从了。 视频摄像控制就是设计来再现浇注工的眼手协调的一种系统。浇注工的眼睛为一摄像机所取代,他的思考过程为一台计算机及一套复杂的软件包所取代,而他的手则为一伺服驱动机构所取代。视频摄像控制提供了一个可满足每小时浇注超过500铸型的闭环自适应控制系统。
2.采用激光技术的控制系统 a.点激光控制技术 点激光控制技术利用目前在航天、军工中广泛运用的激光测距技术,采用光学三角测量法,能够精确地测量距离。点激光控制技术的核心是点激光装置(图5),它是由以下几个主要部分组成: (1)光电非接触式探测器——它被封装在一水冷套中并进一步为一空气清扫系统所保护。 (2)激光浇注控制器——它包括硬件和软件系统。 (3)塞杆执行机构——它有一套高性能的伺服电动机。 4)操作台——操作者可进行编程及选择理想的浇注曲线和其它浇注参数。 激光探测器是一种利用激光及简单几何原理的非接触式探测器,它由下述几部分构成: (1)光源——它具有一激光二极管及一套将激光束聚焦到所测量的液体金属表面上。 (2)照相机——它从被测量的表面上聚焦一小部分散射的激光(如同一个图像被聚焦到人眼眼底的视网膜上那样)。 (3)集成的探测器微电子处理器。 光电探测器在探测器上提供一给出图像位置的信号。信号处理电子线路将此信号转换为至被测表面的距离。到被测表面距离的任何变化,例如液面的波动,都将导致被聚焦在探测器上的光点位置的变化。 这一测量原理称为应用激光的光三角形(图6)被证明能很好地适用于液体金属液面位置的监控。一切来自液体金属的外界的光源——可视光或红外光——皆被从光学上或电子学上过滤掉,而不会影响测量。 因为激光反射的强度在射线平面和特定的砂型表面之间的夹角上急剧下降,在安装点激光装置时它与垂直线之间的夹角不能大于30°。为此通常要在浇口杯上做一个尾槽以便激光束射到铁水表面。 b.线激光控制技术 线激光控制技术也就是三维激光技术。 线激光系统由一线激光发生器和一线激光接受器构成。当砂型上的浇口杯直接位于浇注包出铁口下方时,安装在浇注包一侧的线激光发生器(图7)发射出一条横切浇口杯的激光线(图8)。安装在浇注包另一侧的激光接受器也对准着浇口杯。应用三角测量法可确定浇口杯中铁水液面位置。它利用一条激光线直接测量砂型表面和浇口杯中铁水液面的位置,而两者的差值就是铁水液面高度。 线激光控制技术由于产生一具有较大探测面积的信号因而为建立响应提供了更多的信息。其控制的基础是测量线上的象素数,后者是随长度变化而变化的。这种技术除了具备点激光技术的优点外,又不需要前面所述的尾槽,可以适用于较小的浇口杯情况下,因而节约了铁水。由于它不受铁水散流的影响,因而更加可靠。
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