精铸设备

当前位置:首页 > 精铸设备

发布时间:2022/10/3 阅读:374
摘要:机械手属于一种常见的精密铸造设备产品,其驱动结构主要有四大部分:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。下面就听小编为您详细介绍。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具...
机械手属于一种常见的精密铸造设备产品,其驱动结构主要有四大部分:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。下面就听小编为您详细介绍。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
精密铸造设备咨询订购热线:13864796766,专业生产厂家,鑫航精铸专注于各类精密铸造设备生产十余年,用心放心。

联系我们
联系我们

电话:0546-7788902

手机:13864796766

邮箱:xhjzsb@163.com

地址:西五路与南一路交叉口向西200米路北

在线客服

在线咨询

咨询电话:
13864796766
二维码

关注微信